無需放空物料！德高潔防爆機器人縮短儲罐施工周期

在對儲罐內部進行除銹防腐施工時，由于儲罐內部殘留油氣，具有易燃、易爆的特性，很容易引發(fā)安全事故，以往的施工方法是，先對罐內物料進行放空，通風一段時間后，人工方可入罐進行施工作業(yè)，一方面放空物料及通風需要一定的時間，而人工除銹時需要搭建腳手架，高空作業(yè)，不僅增加了施工周期，并具有高空作業(yè)的安全隱患。

為應對以上問題，德高潔施工團隊采用了旗下自主研發(fā)并投入使用的防爆除銹噴漆機器人進行作業(yè)，解決傳統(tǒng)儲罐內部除銹、噴漆存在的效率低、安全隱患高、施工周期長等弊端。

1、儲罐內部防爆除銹機器人施工

德高潔超高壓水防爆除銹機器人，由防爆爬壁機器人、高壓清洗機，真空抽排裝置及強制排放裝置等構成。是以爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，由人工手持遙控器操作機器人進行除銹施工，利用超高壓水射流巨大的打擊能力快速剝離并去除表面油污、銹蝕、氧化物、舊漆層等污垢，適用于大面積鋼制表面除銹工作。
 
①防爆超高壓水除銹機器人施工，儲罐內的物料不需要放空，大幅度縮短施工周期，減少停產造成的損失；
②施工過程中清洗不需要搭腳手架，不需要用吊籃，盡量避免人員登高作業(yè)，減少人員傷亡事故的發(fā)生概率；
③采用真空吸附抽排裝置，能夠將除銹時產生的廢水、廢漆渣全部回收，垃圾自動裝袋，污水經過處理做到環(huán)保排放，除銹時也不會產生飛濺的油漆渣和污水；
④由于在除銹過程中除銹機構內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生的高溫水滴很快被蒸發(fā)，除銹后儲罐表面干燥不返銹，便于下一步噴涂施工。
 
在實際的儲罐內部除銹施工，超高壓水防爆除銹機器人可攜帶150~200 kg重量，靈活移動在儲罐罐體表面，可應對于儲罐罐頂、罐壁、罐底大面積的除銹清洗作業(yè)，其施工效率60~90 m²/h，除銹等級可達Sa2.5，超高壓水防爆除銹機器人的應用，使得儲罐內部除銹效率得到提高，質量有保證，減少人工作業(yè)的各種不確定性。為儲罐內部除銹提供了一套高效、環(huán)保、安全的除銹施工解決方案。

2、儲罐內部防爆噴漆機器人施工

在完成儲罐內部除銹施工后，即可進行儲罐內部的噴涂施工，而儲罐防爆噴漆機器人的應用，無疑是為儲罐內部除銹防腐的自動化施工錦上添花，德高潔防爆噴漆機器人以防爆爬壁機器人為載體，搭載自動噴漆機構作業(yè)高效率、高質量完成噴漆作業(yè)，不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學有害氣體造成危害的問題。
 
在施工時，由人工手持遙控器控制機器人高空作業(yè)，在進行高效率的儲罐噴漆時，機器人可根據現(xiàn)場實際施工情況搭載防風罩，避免油漆飄散影響噴漆質量；還可以搭載攝像頭，監(jiān)測噴漆效果；標配航向自動糾偏功能；噴漆過程中，作業(yè)效率高，不易跌落。

儲罐的防腐關系到整個存儲安全及儲罐使用壽命，尤其是對于儲罐內部防腐除銹施工更是一項很嚴格的工程，傳統(tǒng)的施工方式不僅存在施工效率低、勞動強度大，且由于需要大量的人工參與，更是為儲罐除銹施工的安全建立了更多的不確定性，為此，針對儲罐內部的防腐施工，由人工向機械自動化的轉型非常有必要。